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Drones com Ubuntu nos EUA

by King Linux
5 de junho de 2019
in Noticias
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Com pesquisas realizadas em 2016 que indicam que as quedas foram responsáveis por mais de 16% de todas as mortes no local de trabalho nos Estados Unidos, a empresa de robótica de aviação assumiu o desafio de planejar maneiras de evitar que as pessoas tivessem que trabalhar em ambientes perigosos e elevados através do desenvolvimento de drones teledirigiveis inovadores que podem cuidar de trabalhos perigosos em grandes altitudes, por exemplo, medindo a espessura da tinta nos Estados Unidos.

Construídos no Ubuntu, os drones aproveitam a funcionalidade de voo autônoma para manobrar com precisão, o que torna rápido, econômico e seguro a execução de tarefas essenciais em altas altitudes destinadas às indústrias de infraestrutura, marítima e energética.

Cada destróier e porta-aviões da Marinha dos Estados Unidos exige cinco camadas de tinta e cada camada deve ser medida para garantir que tenha a espessura correta para a qual os engenheiros de corrosão precisam escalar usando guindastes, elevadores ou cordas para manualmente levar mais de 2.000 medições ao longo do casco. Mesmo com bom tempo e sem interrupção, a medição de cada camada de tinta nos barcos requer uma tripulação de sete pessoas empregadas por seis dias e custa mais de US$ 100 mil.

O objetivo da Apellix é tornar essa tarefa mais eficiente e segura com seus sistemas de robótica aérea, colocando os engenheiros no controle dos drones feitos sob medida, permitindo que eles coletem as medições remotamente. Os drones são equipados com uma série de sensores personalizados e são fisicamente acoplados às superfícies para realizar medições. Isso é possível graças ao voo controlado por software e autônomo.

Robert Dahlstrom, fundador e CEO da Apellix, explica: “Até o momento, somos a única empresa de robótica aérea com drones capazes de entrar em contato com estruturas por meio de vôos totalmente controlados por computador. Em altura, um piloto humano não consegue medir com precisão a distância. A 45 metros do chão, eles não sabem se estão a 8 ou 80 cm da estrutura. “

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A Apellix precisava de um sistema operacional comprovado, rápido e bem suportado. Dahlstrom e a equipe da Apellix planejavam usar o Ubuntu. Dahlstrom elabora: “A maior vantagem de trabalhar com o Ubuntu é que ele suporta uma tonelada de pacotes. Há uma grande demanda por nossa solução em uma ampla gama de casos de uso, e o Ubuntu nos permite nos concentrar em enviar o produto sem nos preocuparmos com a compatibilidade com diferentes pacotes de software. ” Com o Ubuntu, o Apellix pode usar o mesmo sistema operacional subjacente – e os mesmos pacotes de software – em todo o desenvolvimento e produção. A empresa também está fazendo uso extensivo do Ubuntu Server, tanto a bordo de seus sistemas robóticos quanto em suas operações na nuvem. Como o Ubuntu fornece uma base sólida e flexível, o Apellix foi capaz de iterar e melhorar rapidamente seus sistemas, o que ajudou a acelerar drasticamente seu cronograma de desenvolvimento.

Atualmente, a empresa já possui produtos beta para testes ultra-sônicos (UT) para medir a espessura de parede de estruturas industriais, juntamente com testes de espessura de película seca (DFT) para medir a espessura da tinta. Ele também tem drones não tripulados para pintura e limpeza. Com o Ubuntu, os drones estão se mostrando consideravelmente mais rápidos e seguros do que os métodos manuais tradicionais.

Tags: Droneslinuxubuntu
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